Группа исследователей из Делфтского технического университета совершила прорыв в области робототехники, разработав инновационную систему навигации для сверхлегких роботов, пишет портал ferra.ru.
Эта технология, вдохновленная способностями муравьев ориентироваться в пространстве, позволяет миниатюрным механическим устройствам автономно перемещаться и возвращаться к исходной точке, затрачивая минимум вычислительных ресурсов.
Ключевой особенностью новой навигационной стратегии является использование комбинации визуальных ориентиров и подсчета шагов, что напоминает методы, применяемые насекомыми в природе. Вместо создания детальных карт местности, роботы делают редкие снимки окружения с помощью встроенной всенаправленной камеры, используя их в качестве своеобразных "хлебных крошек" для ориентации.
Эффективность разработанной системы была продемонстрирована на примере 56-граммового дрона "CrazyFlie". Этот миниатюрный летательный аппарат, управляемый микроконтроллером, смог успешно преодолеть дистанцию в 100 метров, используя всего 0,65 килобайт памяти. Такой результат открывает широкие перспективы для применения подобных роботов в различных сферах, включая мониторинг складских запасов и обнаружение утечек газа на промышленных объектах.
Данная разработка представляет собой значительный шаг вперед в создании автономных роботизированных систем с низким энергопотреблением. Она позволяет преодолеть ограничения традиционных методов навигации, требующих значительных вычислительных ресурсов, что особенно критично для сверхлегких устройств.
Еще одна страна бывшего СССР, кроме Украины, хочет отдать свои природные ресурсы Соединенным Штатам....
Математиками из РУДН создана теоретическая модель, что описывает вероятное массовое вымирание челове...
Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов
planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.
На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления
информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет",
находящихся на территории Российской Федерации)".