Пятница 02 декабря 2022 года

 

Вы здесь:  Главная» Все новости» Наука» Российские ученые научили роботов самостоятельной калибровке


Российские ученые научили роботов самостоятельной калибровке

Суббота, 19 Февраля 2022 12:45

В популярном научном журнале Applied Sciences опубликована статья, рассказывающая о разработке нового метода российскими учеными, с помощью которой можно исключить человека из процесса настройки беспилотных роботов. Сообщается, что на основе методики роботы смогут без вмешательства человека ориентироваться в пространстве, самостоятельно настроив камеры и колеса.


Авторы разработки пояснили, что из-за различий производителей в создании камер и колес, они отличаются между собой. По этой причине при настройке беспилотных систем требуется ручная регулировка распознающих систем, которая также и учитывает способ передвижения: диаметр колес, ширина, высота и так далее. Операторы вручную калибруют роботов, чтобы те не сбивались с назначенного пути следования.


Разработка российских ученых решает эту проблему. Сообщается, что исследователи протестировали разработку в уменьшенной копии городских условий. Автоматически откалиброванный робот показал сравнимую точность и эффективность движения.


Авторы рассказали, что автоматическая настройка осуществляется в два этапа. Сперва робот фотографирует шахматные доски, расположенные горизонтально, в процессе кругового разворота. Это позволяет ему откалибровать камеры. Следом идет настройка колес. Для этого робот движется по специальной площадке с QR-кодами, которые фиксирует камеры.

 
 

 

Рахимов Айрат Опубликовано в Наука  
Главное за сутки
Франция начала работу по созданию спецтрибунала в отношении России из-за Украины Франция начала работу по созданию спецтрибунала в отношении России из-за Украины Франция начала работу с европейскими и украинскими партнерами по созданию специального трибунала для расследования действий России на Украине, заявили в МИД страны. "Что касается предложения о создании специального трибунала по…
Польша готовится к захвату Западной Украины Польша готовится к захвату Западной Украины В Варшаве разработан механизм аннексии западных областей Украины. Об этом стало известно российской разведке. Для этого решено провести на Львовщине плебисцит о выходе из состава Украины. Почему тема возвращения исторических…
Почему Запад так сильно боится победы России на Украине Почему Запад так сильно боится победы России на Украине «Россия должна потерпеть поражение на Украине». Эти слова на разные лады вот уже много месяцев повторяют различные западные политики. Почему они столь сильно боятся победы России, чем угрожает Западу такая…
Интернет и СМИ
Читайте также
Внутри 17-тонного метеорита обнаружены два ранее не встречавшихся на Земле минерала Внутри 17-тонного метеорита обнаружены два ранее не встречавшихся на Земле минерала В массивном метеорите в Сомали были обнаружены два минерала, которые никогда раньше не встречались на Земле. Они, как считают ученые, могут дать ключ к пониманию того, как формируются астероиды. Два…
Science: окаменелость возрастом 525 миллионов лет опровергает теорию эволюции мозга Science: окаменелость возрастом 525 миллионов лет опровергает теорию эволюции мозга Согласно новому исследованию, опубликованному в журнале Science, окаменелости крошечного морского существа с прекрасно сохранившейся нервной системой разрешают вековой спор о том, как развивался мозг у членистоногих, самой богатой видами группы…
Органика обнаружена в марсианском кратере Органика обнаружена в марсианском кратере Почти два года исследует Красную планету марсоход Perseverance. Анализ пород кратера Езеро дал обнадёживающий результат: найдены следы органических соединений, а также последствия взаимодействия пород с водой. Кратер Езеро стал предметом…

 

 
Тема дня
Почему Запад так сильно боится победы России на Украине Почему Запад так сильно боится победы России на Украине

«Россия должна потерпеть поражение на Украине». Эти слова на разные лады вот уже много месяцев повто...

Фото
Гора Ольга (Ката-Тьюта) в Австралии Гора Ольга (Ката-Тьюта) в Австралии

Гора Ольга (Ката-Тьюта) находится в Национальном парке Австралии Улуру-Ката-Тьюта и состоит из 36 ма...

Опрос

Какой характер будет носить для российской армии зимняя кампания на Украине?

 

Анекдот дня

Чем больше денег на рекламу, тем меньше мяса в колбасе...

Еще »
Комментарии для сайта Cackle
Невероятная история с бриллиантовым ожерельем королевы Франции
Уфолог утверждает, что обнаружил на Марсе «гробницу», похожую на египетские пирамиды
Infox
СМИ2
Последние комментарии
 

Мы на одноклассниках
 

 

МЫ ВКОНТАКТЕ

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-83392 от 07.06.2022, выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,

информационных технологий и массовых коммуникаций. При использовании, полном или частичном цитировании материалов

planet-today.ru активная гиперссылка обязательна. Мнения и взгляды авторов не всегда совпадают с точкой зрения редакции.